ESTUDO DE SISTEMA DE CONTROLE DIFUSO PARA EXOESQUELETO PARA MEMBROS INFERIORES

 

Em se tratando de reabilitação humana, muitas pesquisas têm sido realizadas. Neste sentido foi realizada uma pesquisa bibliográfica que resultou na proposição de um sistema de controle difuso, dividido em três partes, sendo uma para o controle de posição, outra para o controle de velocidade e outra para o controle da corrente de armadura do motor de corrente contínua. Para o estudo do sistema proposto, foi utilizado o software Matlab® em conjunto com a ferramenta Simulink®, que proporcionou a construção dos blocos de controle e simulação de funcionamento. Por meio dos recursos disponibilizados por este software pode se chegar à conclusão de que a utilização de controladores baseados na lógica nebulosa é bastante promissora, embora, pode-se constatar que para este projeto será necessário um melhor refinamento do sistema e a utilização de um motor mais adequado à realidade de um sistema de tempo real, mais aderente à realidade de movimento humano.
PALAVRAS-CHAVE: Sistemas de Tempo Real. Malha de Controle. Análise de Sinais.

http://wipex.scl.ifsp.edu.br/ocs/index.php/wipex/3wipex/paper/view/100